本实用新型涉及一种异型雪糕棒自动挑选装置，其包括上料仓、废料检测装置、废料剔除装置、翻转机构、方向检测装置和挑选装置，所述废料剔除装置设置在废料检测装置的上方；两个废料检测装置之间设置翻转机构对雪糕棒进行检测以便确保雪糕棒的两个侧面均合格，废料检测装置、翻转机构、方向检测装置和挑选装置均设置在链条的前进方向上，所述上料仓内的异型雪糕棒通过上料带输送至所述链条，经过一级检测后，剔除第一面不合格的产品后，经过翻转机构翻面后进行二级检测，剔除第二面不合格产品后，经链条传输至方向检测装置进行方向检测确保雪糕棒头尾一致性，剔除到反向放置的雪糕棒后，合格的雪糕棒进入收集装置。