本实用新型公开了一种水果自动挑选装置，包括筛选箱，所述筛选箱的顶部壳体外壁固定连接有电机底座，所述电机底座的顶部壳体通过螺栓连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴远离驱动电机的一端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离轴承的一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端固定连接有固定板，所述固定板的底部壳体固定连接有毛刷板，所述筛选箱的内壁周圈固定连接有筛网，所述筛网的底部壳体固定连接有隔离板，所述隔离板的底部壳体固定连接在筛选箱的底部壳体内壁上。本实用新型能通过对水果不停地进行滚动，从而使大小不同的水果掉落到指定的存放位置中。