本实用新型公开了一种雪糕棒自动上料系统，包含：进料滑道，所述进料滑道倾斜布置使得雪糕棒由重力作用滑下；传送部，包含载料板，所述传送部的起始端位于所述进料滑道的下方；雪糕棒经过进料滑道被转移至所述传送部的载料板上，随传送部运动；上料部，包含接料板，接料板含两个支板，两个支板分列于所述传送部末端的两侧。雪糕棒经过进料滑道落到传送部上，当雪糕棒被传送部运送到传送部的末端时，雪糕棒的两端搭在接料板上，随着载料板的继续运动，雪糕棒从所述载料板上抬起并被推至后序的雪糕棒加工生产线。通过进料滑道的导向、接料板对横向偏转角度过大的雪糕棒剔除，保证向雪糕棒加工生产线上料的雪糕棒方向一致。