本发明涉及一种生产线上专用设备，具体涉及一种生产线产品自动挑选装置，包括：架体、产品输送线、三轴机械手、第一上下料机构、第二上下料机构；产品输送线包括：输送线架体、设置于输送线架体间的顶升定位机构、第一对射传感器、阻挡机构、扫码器、第一电机、倍速链；第一上下料机构包括：上层辊筒线、下层辊筒线和移栽升降机构；所述第二上下料机构包括：左侧辊筒线、右侧辊筒线、工装辊筒线、辊筒线滑块、辊筒线滑轨、第四气缸；三轴机械手包括：机械手架体、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z直线模组和夹手机构；本发明所述生产线产品自动挑选装置实现产线产品的全自动化挑选，显著提高挑选效率，提升产线智能制造程度。