自动化生产用旋转机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种自动化生产用旋转机械手，包括无杆气缸，所述无杆气缸包括缸体、设于缸体两端的缸盖及滑动连接在缸体上的滑块，所述滑块的一侧设有可绕自身轴线旋转的转轴，其中一个所述缸盖与第一连杆的一端枢轴连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端枢轴连接，第二连杆的另一端与所述转轴的一端固定连接，第一连杆与缸盖之间的枢轴轴线及第一连杆的另一端与第二连杆的一端连接的数轴轴线均与转轴的轴线平行，所述转轴的另一端设有旋转夹持机构。本实用新型具有设备成本和能耗低且降低了空间占用等特点。
基本信息
专利标题 ：
自动化生产用旋转机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021498221.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-27
授权号 ：
CN212287655U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
王辉黄亮季建华
申请人 ：
横店集团英洛华电气有限公司
申请人地址 ：
浙江省金华市东阳市横店电子工业园工业大道196号
代理机构 ：
杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人 ：
林君勇
优先权 ：
CN202021498221.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
