本实用新型公开了一种装箱机械手，涉及机械手技术领域，包括底板，所述底板的上表面四角均固定连接有立柱，所述底板上表面前侧的两个立柱和底板上表面后侧的两个立柱远离底板的一端均固定连接有支撑板。本实用新型通过启动第一电机，带动第一螺纹杆的转动，由于移动块与第一螺纹杆螺纹连接，通过第一螺纹杆的螺纹传动可以带动移动块的前后位移，因此带动齿轮在U形块内进行前后移动，带动移动柱、旋转盘、第一旋转杆、第二旋转杆、第三旋转杆和固定夹手的前后移动，在通过启动第二电机、第三电机和第四电机之间的配合来控制第一旋转杆、第二旋转杆和第三旋转杆之间的旋转角度，使机械手臂更加的自由灵活，使抓取更加的灵活方便。