本发明提供了一种坩埚装箱机械手设备，包括平移升降机构、坩埚抱爪机构、传输机构和控制器，平移升降机构包括机架、平移组件和升降组件，机架一侧设有控制器，机架内部两侧分别设有一个传输机构，传输机构上方设有坩埚抱爪机构，坩埚抱爪机构顶部连接至升降组件，升降组件一侧连接至平移组件。本发明所述的一种坩埚装箱机械手设备设计合理，能够满足石英坩埚产品在线包装入箱工序，实现自动搬运坩埚，且将输送坩埚流水线与包装纸箱进行桥接，实现自动抓取坩埚，自动坩埚入箱，无需人工参与，研制出集机、电、气一体化的自动搬运设备；同时具有高精度、高刚性、高可靠性和精度保持稳定性等特点。