一种管体用机械手装箱设备
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摘要
一种管体用机械手装箱设备,包括：机架体、X轴移动组件、Z轴移动组件、成品托盘、机械手、转棍输送台；所述机械手包括第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、浮动板、夹爪气缸、装夹组件、连接轴，第三支撑板、浮动板通过浮动组件连接，浮动组件用于感应下压到位情况；装夹组件包括连接板、夹板、勾固体，装夹组件从管体两端夹取，勾固体渗入管体内腔避免脱落；机械手夹取的定量管体放置到转棍输送台上的空置包装箱中。优势如下：结构简单成本低；自动夹取效高；两端夹取、管体表面的涂油层保护度高；集感应器监控、自动传送、自动夹取、自动装箱为一体，自动化程度。
基本信息
专利标题 ：
一种管体用机械手装箱设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022418992.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-27
授权号 ：
CN214241323U
授权日 ：
2021-09-21
发明人 ：
葛龙剑曾海洋
申请人 ：
卓柏自动化设备（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州工业园区新泽路477号南方工业坊A幢
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022418992.3
主分类号 ：
B65B5/06
IPC分类号 ：
B65B5/06 B65B35/16 B65B65/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B5/00
用容器或贮器，如袋、包、匣、纸板箱、铁盒、罐包装单个物件
B65B5/06
包装可按单个物件处理的成组物件
法律状态
2021-09-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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