一种用于管体抓取的机械手结构
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种用于管体抓取的机械手结构，其包括：可以通过插件插入管体内，此时，膨胀式球囊处于自然收缩状态，然后利用气管向膨胀式球囊内充气，使得膨胀式球囊充气而进行管体内壁的胀紧，实现管体的抓取，而且不会损伤管体，适用范围广泛。本实用新型所述的用于管体抓取的机械手结构，可以通过插件插入管体内，此时，膨胀式球囊处于自然收缩状态，然后利用气管向膨胀式球囊内充气，使得膨胀式球囊充气而进行管体内壁的胀紧，实现管体的抓取，而且不会损伤管体，可以用于内径较小管体的抓取。
基本信息
专利标题 ：
一种用于管体抓取的机械手结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020864836.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-21
授权号 ：
CN212193199U
授权日 ：
2020-12-22
发明人 ：
朱丹
申请人 ：
江苏宇光精工科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省宿迁市沭阳县经济技术开发区桃园路北侧电子通讯产业园内
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020864836.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-06 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 15/00
申请日 : 20200521
授权公告日 : 20201222
终止日期 : 20210521
申请日 : 20200521
授权公告日 : 20201222
终止日期 : 20210521
2020-12-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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