一种腕臂管抓取机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种腕臂管抓取机械手,包括支撑框架,所述支撑框架的左右两端部均设有驱动气缸,每个驱动气缸的前后两端的推拉杆上设有夹持爪,所述夹持爪在所述驱动气缸的带动下进行开合运动;同一驱动气缸上的两个夹持爪的相对面上设有弧面部,所述弧面部与腕臂管的外周面相匹配,所述弧面部的截面形状为劣弧,所述弧面部的上端部突出于所述弧面部的下端部。本实用新型通过设置专用的夹持爪对腕臂管进行夹持抓取,并利用支撑框架与外接驱动装置连接,从而实现了对腕臂管的机械夹持、上料,提高了腕臂生产过程中的自动化程度。
基本信息
专利标题 :
一种腕臂管抓取机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123146630.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-15
授权号 :
CN216543371U
授权日 :
2022-05-17
发明人 :
毕志峰李育冰周振平胡闯赵水清李志军郑若涵李浩随哲张丽
申请人 :
中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
申请人地址 :
北京市丰台区丰台路口139号202室
代理机构 :
北京秉文同创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张文武
优先权 :
CN202123146630.4
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08 B25J15/02 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-05-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载