一种铁路腕臂安装机器人的腕臂抓取机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种铁路腕臂安装机器人的腕臂抓取机械臂，包括机械臂，以及设置在机械臂的前端、由机械臂和机械臂升降机构共同驱动抓取腕臂托架上的腕臂并吊装至接触网支柱安装位置的抓取机构。所述抓取机构包括中部与机械臂连接、且呈三角形状的腕臂抓取机架，沿水平方向一一对应布设在腕臂抓取机架上、且结构相同的左抓取机构和右抓取机构，以及布设在腕臂抓取机架的下端的下抓取机构。通过上述方案，本实用新型具有动作可靠、吊装效率高、适用范围广等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种铁路腕臂安装机器人的腕臂抓取机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021772133.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-21
授权号 ：
CN212241021U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
胥健凌正刚陈茂林肖纪春桂仲成
申请人 ：
成都圭目机器人有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市龙泉驿区成龙大道二段888号50栋2层1号
代理机构 ：
成都佳划信知识产权代理有限公司
代理人 ：
幸伟山
优先权 ：
CN202021772133.8
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J18/00 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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