一种铁路腕臂安装机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种铁路腕臂安装机器人，包括沿轨道方向行进的平板车，布设在平板车上、用于存放待安装的腕臂的腕臂托架，安装在平板车上的平移机构，固定在平移机构上、并由平移机构驱动沿轨道方向移动的升降机构，固定在升降机构上、并由升降机构驱动沿纵向方向移动的机械臂，以及设置在机械臂的前端、由机械臂驱动抓取腕臂托架上的腕臂并吊装至接触网支柱安装位置的腕臂抓取机构。通过上述方案，本实用新型具有动作可靠、吊装效率高、适用范围广等优点，在腕臂安装技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
基本信息
专利标题 ：
一种铁路腕臂安装机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021771738.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-21
授权号 ：
CN212241028U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
凌正刚胥健郑斌陈茂林肖纪春
申请人 ：
成都圭目机器人有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市龙泉驿区成龙大道二段888号50栋2层1号
代理机构 ：
成都佳划信知识产权代理有限公司
代理人 ：
幸伟山
优先权 ：
CN202021771738.5
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J18/00 B61D15/00 B66F11/04 B66F13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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