本实用新型公开了一种铁路腕臂的定位管转移装置，包括转移机架，该转移机架上设置有转移纵梁，该转移纵梁上纵向滑动安装有纵向滑座，该纵向滑座由纵向转移动力装置驱动，所述转移纵梁上设置有限制纵向滑座极限位置的限位装置；所述纵向滑座上竖直滑动安装有由竖直转移动力装置驱动的竖直滑座，该竖直滑座上固定有横向设置的转移横梁，该转移横梁上横向滑动安装有横向滑座，该横向滑座由横向转移动力装置驱动在取料工位和套丝工位之间移动，该横向滑座上安装用于夹持定位管的转移夹具。该转移装置结构简单、成本低且能与定位管套丝装置适配。