本实用新型公开了一种用于铁路腕臂安装机器人的液压控制装置，包括固定在轨道行车上的油箱，采用管路与油箱连通的第一过滤器和第二过滤器，与第一过滤器和第二过滤器一一对应连接的双联泵，与控制箱电气连接、用于驱动双联泵的电机，采用管路与双联泵一一对应连接的第一单向阀和第二单向阀，均与第一单向阀连接的操作平台液压驱动回路和第一升降液压缸液压驱动回路，与第二单向阀连接的第二升降液压缸液压驱动回路，以及依次连接后一端分别与操作平台液压驱动回路、第一升降液压缸液压驱动回路和第二升降液压缸液压驱动回路连接、且另一端接油箱的冷风机和回油过滤器。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、安装效率高等等优点。