一种抓取机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及一种抓取机械臂，属于机器人机械臂技术领域。本实用新型包括机械爪Ⅰ、机械爪Ⅱ、机械爪Ⅲ、电磁铁、电磁铁固定环、机械臂联轴器、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ、机械臂Ⅲ、机械臂固定销、机械臂Ⅳ、机械臂Ⅴ、机体联轴器、机械爪固定销、丝杠、丝杠支座、丝杠限位板、移动块、机械臂连接板、机械臂支撑板。本实用新型可升降机械臂，可抓取空间任意高度物体；前端为三爪式机械爪，抓取更稳；多自由度机械臂，能扩大可工作的空间；结构简单，便于推广应用。
基本信息
专利标题 ：
一种抓取机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020125793.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-20
授权号 ：
CN211615610U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
李兴龙王娟张月柔
申请人 ：
昆明理工大学
申请人地址 ：
云南省昆明市五华区学府路253号
代理机构 ：
昆明人从众知识产权代理有限公司
代理人 ：
代转嫚
优先权 ：
CN202020125793.0
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J15/10 B25J15/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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