一种机械臂抓取结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械臂抓取结构,所述安装支柱的上端设有旋转电机,所述旋转电机的输出端设有第一支臂固定座,所述升降杆固定座内设有第一电动伸缩杆,所述第一支臂固定座上分别铰接有第一支臂和第二支臂的一端,所述第二支臂固定座的下端设有夹持座,所述滑槽滑动连接有滑动夹紧板,所述第二电动伸缩杆的伸缩端贯穿夹持座的侧壁与滑动夹紧板固定连接。本实用新型具有多角度调节及转向的功能,方便对抓取物体的运输夹持,同时本实用新型能够提高抓取物体的稳定性,通过防滑垫片、电磁铁以及吸盘的设置,能够针对不同物品的抓取,防止在对物体的抓取移动过程中掉落,提高防滑稳定性。
基本信息
专利标题 :
一种机械臂抓取结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921447225.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-02
授权号 :
CN210551216U
授权日 :
2020-05-19
发明人 :
胡峰俊章小丽
申请人 :
浙江树人学院(浙江树人大学)
申请人地址 :
浙江省绍兴市柯桥区杨汛桥镇江夏路2016号
代理机构 :
杭州永航联科专利代理有限公司
代理人 :
李铃
优先权 :
CN201921447225.6
主分类号 :
B25J9/02
IPC分类号 :
B25J9/02 B25J9/10 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
法律状态
2020-05-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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