一种物料抓取机械的末端机械结构

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摘要

本实用新型公开了一种物料抓取机械的末端机械结构，丝杠与光杆相互平行设置，且丝杠转动连接在安装基座上，光杆固定于安装基座上，螺母联动器的一端转动连接在丝杠上，一端滑动连接在光杆上，四个爪子铰接于安装基座上，四根连杆的一端铰接于螺母联动器上，四根连杆的另一端分别对应与一个爪子相铰接；气动马达固定于安装基座上，且气动马达的输出轴与通过万向联轴器与丝杠相连，气动马达驱动丝杠转动。本实用新型结构简单，运动形式新颖，可靠性高，安全性好，电气控制方便易于实现等优点，部分他类产品需要严格气、液路中气压值，而本产品对气路内部气压要求低，压力值满足传动要求即可。

基本信息

专利标题：

一种物料抓取机械的末端机械结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920538379.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-19

授权号：

CN210589342U

授权日：

2020-05-22

发明人：

梁涣樊文堂诸萍李江陈青生刘桂林

申请人：

南京金龙客车制造有限公司

申请人地址：

江苏省南京市溧水区柘塘镇滨淮大道369号

代理机构：

江苏圣典律师事务所

代理人：

贺翔

优先权：

CN201920538379.X

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02 B25J15/10