一种可用于物料抓取的复合式机械臂，包括机械爪和机械臂身，所述机械爪安装在机械臂身的上端，所述机械臂还包括直线运动机构，所述机械臂身的下端安装在直线运动机构上；所述机械爪包括一号舵机、左齿轮、左边爪、右边爪、右齿轮以及连接体，所述一号舵机安装在连接体里，所述左齿轮与左边爪固定连接，所述一号舵机的舵盘与左齿轮同轴心锁定连接，所述右齿轮可转动的安装在连接体上并与左齿轮啮合，所述右边爪与右齿轮固定连接。本实用新型提供了一种可用于物料抓取的复合式机械臂，能够满足常规机械臂功能的同时，还能在一个方向上实现更广的可达范围，能够实现减少生产成本、高效和廉价的抓取物料功能。