腕臂装配设备
授权
摘要

本实用新型提供一种腕臂装配设备,包括设备机架、定位环抓取机构、双套管连接器抓取机构、承力锁座抓取机构、抓取左右平移机构、倒角机构、前后平移机构、双拧紧机构、定位环料库、双套管连接器料库、承力锁座料库、四拧机构、转管机构、取管机构、电控箱以及出管机构,本实用新型取管机构自动取放组成腕臂的管件,并通过定位环抓取机构、双套管连接器抓取机构、承力锁座抓取机构自动抓取相应的配件进行装配,转管机构在斜腕臂管装配后翻转180度进行进一步的装配,倒角机构对管件材料进行倒角操作,整个设备结构简单,操作方便,能够有效提高生产效率,并且因为人为操作减少,能够减少因人工偏差而造成的良品率低的问题。

基本信息
专利标题 :
腕臂装配设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021335816.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-08
授权号 :
CN212444082U
授权日 :
2021-02-02
发明人 :
张紫箫唐阳张学哲熊秋龙彭全权羊毅谢非许雄彭龙虎刘金祥周聪
申请人 :
中铁建电气化局集团南方工程有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市东湖开发区佳园路17号
代理机构 :
武汉楚天专利事务所
代理人 :
胡盛登
优先权 :
CN202021335816.7
主分类号 :
B23P21/00
IPC分类号 :
B23P21/00  B23P19/00  B23K26/362  B23K26/70  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工;组合加工;万能机床
B23P21/00
用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械,有或没有这些部件的预先或后继操作,如有程序控制
法律状态
2021-02-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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