本实用新型提供一种新型装箱机械手，属于机械手技术领域，该新型装箱机械手包括底板，所述第一轴承的内部插接有转盘，所述第二轴承的内部插接有第一转轴，所述支撑横档的一端活动连接都第三转轴，所述第一连接块的下表面固定连接有第一液压杆。该新型装箱机械手，通过转盘、第一转轴和第一液压杆的设置，转盘使机械手三百六十度无死角转动，全方位的夹取货物，第一转轴转动带动支撑立柱前后移动，第二转轴使支撑横档上下移动，第一液压杆伸缩带动支撑横档上下移动，第四转轴带动第二连接块上下移动，第五转轴带动第三连接块一端的夹持件无死角转动，夹取范围更加广泛，生产自动化程度大大提升。