一种可调机械手及自动装箱机
授权
摘要
本实用新型涉及一种可调机械手，包括连接座、调节丝杆和两个活动抓手，所述调节丝杆安装在所述连接座上，连个所述活动抓手安装在所述调节丝杆上，所述调节丝杆用于两个所述活动抓手之间的间距；所述活动抓手包括抓手本体，所述抓手本体包括固定座、两个与所述固定座滑动连接的夹板和驱动两个所述夹板开合的夹板驱动气缸，所述活动抓手的固定座上设有与所述调节丝杆相适配的调节螺母。还涉及一种采用上述机械手的自动装箱机，包括机架、纸箱输送组件、油桶输送组件和油桶抓取组件；所述油桶抓取组件包括上述机械手、带动所述机械手横向移动的移动机构和带动所述机械手升降的升降机构。能够实现自动装箱，装箱效率高，适用范围广。
基本信息
专利标题 ：
一种可调机械手及自动装箱机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921043012.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-05
授权号 ：
CN210417119U
授权日 ：
2020-04-28
发明人 ：
张科孙东伟宫旭洲杜祖波谢建福魏振国
申请人 ：
山东鲁花集团有限公司;莱阳鲁花智能科技有限公司
申请人地址 ：
山东省烟台市莱阳市龙门东路39号
代理机构 ：
烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李景丽
优先权 ：
CN201921043012.7
主分类号 ：
B65B35/16
IPC分类号 ：
B65B35/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B35/00
要包装物件的供给、送进、排列或定向
B65B35/10
送进，如输送，单个物件
B65B35/16
用夹持器
法律状态
2020-04-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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