一种自动装箱的多功能机械手夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动装箱的多功能机械手夹具，属于一种自动化类设施。包括：用于吸取纸箱的第一吸盘组件、用于吸取隔纸的第二吸盘组件、用于夹爪机构和架体；第一吸盘组件包括第一吸盘和第一吸盘支架，第一吸盘固定连接于第一吸盘支架上，第二吸盘组件包括第二吸盘和第二吸盘支架，第二吸盘固定连接于第二吸盘支架上；第一吸盘支架和第二吸盘支架设置于架体相对的两侧面，且第一吸盘和第二吸盘的朝向相反；夹爪机构包括双向气缸、第一夹爪和第二夹爪，双向气缸安装于架体的侧部，双向气缸相对的两端均设置有推杆，第一夹爪和第二夹爪分别与双向气缸的两端推杆连接，实现纸箱的抓取、纸箱的移动、物料入箱和隔纸吸取多种功能一体化。
基本信息
专利标题 ：
一种自动装箱的多功能机械手夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021196469.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-24
授权号 ：
CN212556902U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
陶诚佘本龙邓全勇邓昶姚林平徐光周
申请人 ：
广东铭利达科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市清溪镇罗马先威西路5号1号楼101室
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
骆英静
优先权 ：
CN202021196469.4
主分类号 ：
B65B5/10
IPC分类号 ：
B65B5/10 B65B43/18 B65B43/24 B65B61/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B5/00
用容器或贮器，如袋、包、匣、纸板箱、铁盒、罐包装单个物件
B65B5/10
输入连续的物件或成层的物件顺次或分阶段地装填容器或贮器
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
