一种末端执行器与机械臂
授权
摘要
本实用新型公开一种末端执行器与机械臂，属于机械抓手技术领域，其中，末端执行器包括承载座体、第一夹臂、第二夹臂以及第一动力机构，第一夹臂与第二夹臂相对设置在承载座体的两端，第一动力机构分别驱动连接第一夹臂与第二夹臂，使得第一夹臂与第二夹臂进行相向与相背运动；第一夹臂及第二夹臂分别包括夹臂主体、驱动夹臂主体翻转的第二动力机构以及固设于夹臂主体上的若干真空吸具。本技术方案，其可有效解决现有的末端执行器处理对象有限、无法同时适应各种不同物流分拣场景的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种末端执行器与机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020007422.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-02
授权号 ：
CN212265863U
授权日 ：
2021-01-01
发明人 ：
王阳
申请人 ：
深圳蓝胖子机器智能有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤兴三道2号深圳虚拟大学园院校产业化综合大楼B701-702
代理机构 ：
深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赖均源
优先权 ：
CN202020007422.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-01-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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