一种机器人用减速器
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人用减速器，包括壳体、输入轴、输出轴、少齿差机构和动力输出机构，输入轴从壳体的一端伸入壳体内；输出轴从壳体的另一端伸入壳体内；少齿差机构包括相互啮合的外齿轮和内齿圈，内齿圈设于壳体的内壁，外齿轮偏心设于输入轴上；动力输出机构包括连接组件和间隙调节组件，连接组件用于连接外齿轮和输出轴，间隙调节组件用于调节外齿轮与连接组件的连接位置。本实用新型制造简单，不用高精度进口设备，普通机床即可，避免死磕尺寸精度；动力输出机构上设有间隙调节组件，能够调节调节外齿轮与连接组件的连接位置，确保输出精度。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人用减速器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922102749.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-29
授权号 ：
CN211778837U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
寇君洲
申请人 ：
天津德恒源科技有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区华苑产业区（环外）海泰发展六道3号星企一号园区研发中心416
代理机构 ：
天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邓琳
优先权 ：
CN201922102749.8
主分类号 ：
F16H49/00
IPC分类号 ：
F16H49/00 F16H57/12
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H49/00
其他传动装置
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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