本实用新型公开了一种简易工业机器人减速器，具体涉及工业机器人领域，包括齿轮箱，所述齿轮箱一端设置有输入轴，且输入轴与齿轮箱之间活动连接，所述齿轮箱另一端设置有输出轴，且输出轴与齿轮箱之间活动连接，所述齿轮箱内部一端设置有连接轴承，且连接轴承与齿轮箱的内壁之间固定连接，所述连接轴承内壁贯穿有输出齿圈，且输出齿圈与连接轴承之间固定连接，所述输出齿圈一侧内壁固定设有输入齿轮，所述输出齿圈远离输入轴的端部固定连接固定筒。本实用新型采用带内轮齿的输出齿圈与输入齿轮进行配合工作，可大幅度的缩小齿轮箱的体积，整体结构简单，便于工业机器人执行机构进行工作，提高了输出轴的工作强度及稳定性。