一种工业机器人用谐波减速器拆装教学模块
授权
摘要
本实用新型提供一种工业机器人用谐波减速器拆装教学模块，其特征在于包括钢轮、柔轮、波发生器、挡圈、端盖、轴套；本实用新型所述的一种工业机器人用谐波减速器拆装教学模块在相对于现有技术而言具备设计轻巧，制造成本低，零件规格丰富等优势，可根据工业机器人不同教学要求合理布置训练项目，市场推广前景大，且通过对谐波减速器教学模块的拆装，可向学员清晰地展示谐波减速器的结构和工作原理，即，具备更为良好的教学功能。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人用谐波减速器拆装教学模块
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021856080.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-31
授权号 ：
CN212380035U
授权日 ：
2021-01-19
发明人 ：
薛强张香玲邓三鹏周旺发谢雷祁宇明陈耀东
申请人 ：
天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;安徽博皖机器人有限公司
申请人地址 ：
天津市津南区北闸口镇高营路8号A区510-48
代理机构 ：
天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张静
优先权 ：
CN202021856080.8
主分类号 ：
G09B25/02
IPC分类号 ：
G09B25/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育；密码术；显示；广告；印鉴
G09B
教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表
G09B25/00
用于在G09B23/00组中不包括的用途的模型，例如演示用的原尺寸装置
G09B25/02
工业生产过程的；机器的
法律状态
2021-01-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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