本实用新型公开了一种膝关节康复机器人，涉及医疗康复设备技术领域。本实用新型包括MCU电路、电源供电模块、人机交互模块、步进电机驱动模块、ESP‑M1无线模块、电机电流检测模块、电机测速模块、肌电流采集模块和HMI串口触摸屏；ESP‑M1无线模块通过RS‑485总线将HMI串口触摸屏与MCU进行通信连接；人机交互模块用于人与机器的可视化交互、训练模式的选择。本实用新型通过可视化人机交互的方式对康复机器人的康复策略进行选择，患者直接通过触摸显示屏实现对被动训练、主动训练、主动加阻抗训练三种模式的选择，使患者足不出户即可完成康复训练，避免患者去医院做康复的麻烦，同时减轻患者痛苦，降低了医疗成本。