一种膝关节牵引康复机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种膝关节牵引康复机器人，包括束缚单元，其固定在患者的腰腹部位和大腿部位；牵引单元，其固定在患者的小腿部位；以及牵引驱动器，其能够使束缚单元和牵引单元间产生相对运动，提供辅助膝关节进行康复训练的动力；其中，牵引单元包括右小腿牵引部和左小腿牵引部，右小腿牵引部和左小腿牵引部均枢接在束缚单元上。本实用新型提供的膝关节牵引康复机器人，其能够稳定地佩戴在患者腰腹部位和下肢部位；两个姿态调节器能够根据患者所需训练姿势对右大腿束缚部和左大腿束缚部相对于腰腹束缚部的位置进行调整；并能够控制两个牵引驱动器连动患者小腿进行膝关节的康复训练；有效地解决了由于患者主动发力训练而引起不适的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种膝关节牵引康复机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922367709.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-25
授权号 ：
CN211382516U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
沈晓峰查卿陈华谢易恒朱杰
申请人 ：
苏州市中医医院;永康国科康复工程技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市杨素路18号
代理机构 ：
南京中高专利代理有限公司
代理人 ：
潘甦昊
优先权 ：
CN201922367709.6
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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