一种机器人变阻尼柔顺关节驱动器
授权
摘要
本实用新型公开一种机器人变阻尼柔顺关节驱动器，包括动力输入装置和传动装置。动力输入装置包括主电机支架，主电机定子，主电机转子，导电滑环和法兰联轴器，可为传动装置提供动力；传动装置包括柔顺传动机构和变阻尼调节机构，两者的输入端和输出端分别固联，总体构成弹簧与阻尼并联的传动结构关系，其中变阻尼调节机构内部设有T字型内部液路通道，可利用T字型内部液路通道内的流体进行流体传动从而改变转动活塞上的阻尼孔的节流口开度实现变阻尼。本实用新型利用阻尼有效抑制传动装置因引入弹性元件而产生的震荡，改善系统的动态性能，且当完全关闭阻尼孔的节流口时，本实用新型可由柔顺驱动器转化成刚性驱动器。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人变阻尼柔顺关节驱动器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921890465.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-05
授权号 ：
CN212020826U
授权日 ：
2020-11-27
发明人 ：
康荣杰袁培康焦宗夏陈丽莎
申请人 ：
天津大学
申请人地址 ：
天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区
代理机构 ：
天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人 ：
刘子文
优先权 ：
CN201921890465.3
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J9/12 H02K7/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2020-11-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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