本实用新型公开了一种应用于机器人关节的阻尼装置，包括安装座，所述安装座上安装有传动机构，传动机构的输出端与运动手臂相连接，所述运动手臂上安装有阻尼机构，所述阻尼机构的顶端与传动机构相接触。通过在运动手臂上安装阻尼机构，使得阻尼机构顶端能够在转动过程中与传动机构接触产生阻尼，减少震动，机器人关节阻尼装置可以很好的解决机器人高速运行时出现的震颤现象，且装配简单，应用范围不局限某个关节，增大了适用范围。