一种关节处可灵活转动的四轴机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种关节处可灵活转动的四轴机器人，包括移动座，所述移动座上侧中部安装有配重座，所述配重座上侧内部安装有下底座，所述下底座下侧通过转轴和轴承安装有旋转座，所述旋转座上侧安装有第一机械臂，所述第一机械臂一端安装有第二机械臂和第三机械臂，所述第三机械臂一端安装有气动夹爪，所述旋转座一侧通过齿轮组传动连接有第一电机，所述移动座一端上侧安装有PLC控制柜，本实用新型关节处可灵活转动的四轴机器人，由于旋转座一侧通过齿轮组传动连接有第一电机，便于进行调节机械手臂的使用水平角度，通过下底座下侧中部安装有液压缸，便于调节机械手臂的使用高度，调节灵活方便快捷，便于使用。
基本信息
专利标题 ：
一种关节处可灵活转动的四轴机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020111462.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-16
授权号 ：
CN211541196U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
李秋银
申请人 ：
四川怡田科技有限公司
申请人地址 ：
四川省华蓥市工业新城广华大道三段
代理机构 ：
重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
谭勇
优先权 ：
CN202020111462.1
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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