四轴码垛机器人
授权
摘要
本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及四轴码垛机器人，包括固定座，所述固定座上方转动连接有旋转座，所述旋转座上通过第一固定支架铰接有摆动组件，所述摆动组件的末端铰接有抓取组件，所述第一固定支架与所述抓取组件、摆动组件之间设置有平衡组件，所述旋转座上方固定连接有驱动所述旋转座水平旋转的第一伺服电机，所述第一固定支架的一侧固定连接有驱动所述摆动组件前后摆动的第二伺服电机，所述第一固定支架的另一侧固定连接有调节所述摆动组件、抓取组件抓取距离的第三伺服电机。本实用新型结构简单，抓取方便，克服物料瞬间夹紧力过大的问题。
基本信息
专利标题 ：
四轴码垛机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123226448.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
CN216686421U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
王少谦王家忠
申请人 ：
河北宙西森智能装备有限公司
申请人地址 ：
河北省保定市恒滨路89号智博科技园1-1-305室
代理机构 ：
北京盛询知识产权代理有限公司
代理人 ：
莫兆忠
优先权 ：
CN202123226448.X
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
