一种四轴机器人的二轴结构及四轴机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种四轴机器人的二轴结构及四轴机器人。其中，四轴机器人的二轴结构包括大臂、电机、减速机、波发生器和小臂。大臂上设置有安装部和第一容纳腔，第一容纳腔位于安装部的上方。电机能够直接安装在安装部上且位于大臂的下方。减速机能够容置于第一容纳腔中且能够直接安装在安装部上。波发生器能够传动连接电机的传动轴和减速机。小臂能够与减速机直接连接。本实用新型提供的四轴机器人的二轴结构，不仅能够降低重量和生产成本，提高安装效率和安装精度，而且能够降低重心和转动惯量，提高运行速度和负载能力，同时能够减小震动异响，便于安装和维修。
基本信息
专利标题 ：
一种四轴机器人的二轴结构及四轴机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020265131.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-06
授权号 ：
CN212020771U
授权日 ：
2020-11-27
发明人 ：
豆文强曾文水陈磊周新平
申请人 ：
广东拓斯达科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市大岭山镇大塘朗创新路2号
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN202020265131.3
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/12 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-11-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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