本实用新型提出一种二轴二框架机构，把方位和俯仰轴系错开，下移方位轴系，而传统的方位轴系位置简化为一个方位轴承部件，由于简化后的方位轴承部件，不包含电机，尺寸减小，从而能够实现平台的大角度转动。下移后的方位轴系与方位轴承部件通过球头连杆连接，本实用新型提供的球头连杆传动，利用了平形四边形容易变形的特点，结构简单，重量轻，在传动过程中，一根连杆提供推力，另一根连杆提供拉力，能够保证转动平稳。为了保证球头连杆的传动精度，把球头在球头压盖与球头支座内进行研磨，保证球头转动光滑，无卡壳，无死点之后，再装进二轴二框架结构上。