二轴机械手
授权
摘要
本申请涉及一种二轴机械手，属于机械手技术领域，所述二轴机械手包括：支撑架；设置于所述支撑架上的U型槽；安装于所述U型槽中的滑行轴承，所述滑行轴承与所述支撑架上的电机轴相连；所述电机轴在电机的驱动下转动以带动所述滑行轴承沿所述U型槽滑行；上下料夹爪；在所述滑行轴承沿所述U型槽滑行时，所述滑行轴承带动所述上下料夹爪在垂直方向和水平方向滑行；可以解决现有的二轴机械手上下料效率较低的问题；由于在滑行轴承沿U型槽滑行时，滑行轴承带动上下料夹爪同时在垂直方向和水平方向滑行，因此，可以提高上下料夹爪的上下料速度，提高二轴机械手上下料效率。
基本信息
专利标题 ：
二轴机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921071845.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-10
授权号 ：
CN210282286U
授权日 ：
2020-04-10
发明人 ：
王桂平孙正波吕继壁高东升张胜
申请人 ：
普琅德智能装备科技(江苏)有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇同心路2068号2号房
代理机构 ：
苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
唐静芳
优先权 ：
CN201921071845.4
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-04-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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