七轴机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种七轴机器人，包括一轴固定底座、二轴连杆臂、三轴座、四轴主臂、五轴座、六轴前臂和七轴座，一轴固定底座通过第一旋转驱动装置与二轴连杆臂的一端转动连接，二轴连杆臂的另一端通过第二旋转驱动装置与三轴座转动连接，三轴座通过第三旋转驱动装置与四轴主臂的一端转动连接，四轴主臂的另一端通过第四旋转驱动装置与五轴座转动连接，五轴座通过第五旋转驱动装置与六轴前臂的一端转动连接，七轴座通过第六旋转驱动装置与六轴前臂的另一端转动连接，七轴座上设置有第七旋转驱动装置。本实用新型相比于传统的六轴机器手多了一条运动轴，加大了机器人的作业半径，提升了机器人的灵活性，大大提升了机器人的工业实用性范围。
基本信息
专利标题 ：
七轴机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021990330.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-11
授权号 ：
CN212887618U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
卿茂荣
申请人 ：
东莞市尔必地机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市塘厦镇林村社区博建街4号
代理机构 ：
北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李迪
优先权 ：
CN202021990330.7
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
