本发明提供了一种强化改性研磨工件气动夹取机械臂装置，包括：机座；主臂，水平设置在所述机座的顶部一侧，且可沿所述机座的径向方向转动；副臂，与所述主臂垂直设置，且可沿主臂延伸的方向移动，所述副臂可沿与主臂延伸方向垂直的方向移动；夹取装置，设置在所述副臂的端部，且可沿所述副臂的轴向方向转动，本发明通过设置可转动的主臂、可沿主臂延伸方向移动且可伸缩的副臂以及可转动的夹取装置，多个自由度，适用性更高，能够实现将工件自动搬运到强化改性研磨机上的研磨工位，不仅可以降低工人的劳动强度，而且工作效率高，生产产量更大。