本实用新型提供一种气动式的机械臂夹取装置，包括装配板块、夹取爪和传动杆；所述主体顶部与机械臂相连，且主体底部左右两侧分别设有一处滑杆；所述气缸共有两处，且两处气缸分别安装在主体底部左右两侧，并且气缸通过气管与机械臂内部控制管路相连通；所述装配板块通过钩状滑块滑动连接于主体左右两侧滑杆底部，且限位螺栓连接于钩状滑块内部；所述牵引块位于装配板块底部，且牵引块左右两侧分别与六处传动杆相互转动连接；本实用新型可根据工件夹取需求，对装配板块左右两部分进行滑动调节，使装配板块带动夹取爪向两侧移动，改变装配板块底部左右两组夹取爪间隔距离，更好的使用时不同规格工件夹取使用需求。