本实用新型提供了一种机器人三轴座的线缆布置结构，包括驱动组件、同步轮、减速机、固定件、定位组件及线缆，驱动组件与同步轮连接并可驱动同步轮转动，同步轮的一侧同中心轴地安装于减速机上，减速机沿其中心轴方向具有第一中空结构，同步轮沿其中心轴方向具有第二中空结构，固定件固定于定位组件的上方并位于同步轮的另一侧，固定件设有贯穿其自身的第一通道，定位组件设有贯穿其自身的第二通道，第二通道的一端位于固定件的侧壁的一侧，线缆依次穿过第一中空结构、第二中空结构、第一通道及第二通道，线缆于第一通道与第二通道之间的部分呈U形结构。本实用新型避免了线缆因扭转角过大而导致发生扭断现象，从而提高线缆的使用寿命。