三轴门式桁架机器人
授权
摘要
本实用新型公开了三轴门式桁架机器人，包括横梁、X向拖链、机械手爪、Z向电机、X向电机、Y向电机与Z向拖链，所述横梁的外表面设有第一活动架，所述第一活动架的下表面通过螺丝固定有第一滑块，所述横梁的外表面通过螺丝固定有第一滑轨与第一齿条，且第一齿条设置于第一滑轨的后端，所述X向电机通过螺丝固定于第一活动架的上表面，所述X向电机的输出端贯穿第一活动架，且X向电机的输出端通过转轴连接有第一齿轮，所述第一活动架的上表面通过螺丝固定有第三滑块，所述第三滑块的内侧设有第三滑轨。本实用新型通过增加前后运动方向的调节，扩大了加工范围，提高了整个系统的适应性。
基本信息
专利标题 ：
三轴门式桁架机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921246161.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-03
授权号 ：
CN210998707U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
潘春燕
申请人 ：
浙江治丞科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市平湖经济开发区兴平四路1699号
代理机构 ：
北京国坤专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵红霞
优先权 ：
CN201921246161.3
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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