一种六轴桁架机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种六轴桁架机器人，包括X轴滑座，所述X轴滑座上固定连接有两条相互平行的Y1轴臂和Y2轴臂，Y1轴臂和Y2轴臂上滑动连接有Y轴滑座，Y轴驱动组件驱动Y轴滑座沿y轴方向滑动，在Y1轴臂和Y2轴臂外侧设置有以z轴方向为轴线的Z1轴手臂和Z2轴手臂，设置在Y轴滑座上的Z1轴驱动组件和Z2轴驱动组件分别驱动Z1轴手臂和Z2轴手臂沿z轴方向运动，在所述Y1轴臂和Y2轴臂之间还设置有Y3轴臂，Y3轴臂一侧还设置Z3轴手臂，设置在Y轴滑座上的Z3轴驱动组件驱动Z3轴手臂沿z轴方向运动。本实用新型提供一种实现加工操作灵活、集成度高、可以六轴移动的、实现多操作工序的桁架机器人。
基本信息
专利标题 ：
一种六轴桁架机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920867101.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-11
授权号 ：
CN210025288U
授权日 ：
2020-02-07
发明人 ：
张伟黄安军
申请人 ：
湖北火爆机器人科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省襄阳市湖北自贸区（襄阳片区）新光路1号2幢（襄阳新烽火数控机床有限公司院内）
代理机构 ：
武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张淼超
优先权 ：
CN201920867101.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/02 B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-02-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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