本实用新型涉及一种刚性起升轴重型桁架机器人，具有相距设置的一对架空的桁架，所述的桁架之间设有沿桁架横向运动的大车架，大车架上安装有沿大车架纵向运动的小车架，所述的小车架上固连有固定支架，固定支架的内框内滚动设有升降架，升降架内侧滚动设有提料架，提料架下端连接有存放物料的存料框，所述小车架上设有拉动升降架升降而提升存料框的起升卷筒。本实用新型的升降架采用工字钢制作而形成一个刚性起升轴结构，在起升、搬运大型工件过程中，升降架的垂直升降不会出现晃动现象，因而可以保持工件吊运过程中的稳定，防止了传统钢丝绳吊运时由于工件晃动，造成的对周围物品或人员带来的安全隐患，提高了作业安全性。