本实用新型涉及一种钢管起升装置，包括上底座、下底座、主起落臂、液压缸、转台、液压缸底座和起落臂，主起落臂、两个上底座、起落臂和两个下底座相互连接形成四连杆机构构成起落架，液压缸与位于两个下底座之间的主起落臂相连，下底座与液压缸底座固定到地平面上，转台位于上底座上。该钢管起升装置结构简单，定位准确，使用寿命长，可广泛用于钢管探伤领域。