本实用新型公开了一种快速移动坐标轴式桁架机器人，包括第一横杆、第二横杆以及电动滑轨，所述第一横杆与所述第二横杆底部均设置有支撑架，所述第一横杆内部设置有驱动组件，所述第二横杆内部设置有限位组件，所述第一横杆与所述第二横杆顶部均设置有滑动块，所述电动滑轨设置在滑动块之间，所述电动滑轨外壁设置有滑块，且所述电动滑轨两侧均设置有缓冲组件，所述滑块一侧外壁设置有固定板。本实用新型通过设置的缓冲组件避免装置在使用过程中滑块与第一横杆或者第二横杆发生直接碰撞，从而有效的保证了装置对于物体夹持时的稳定性。进一步的通过设置连接组件方便了使用者对于夹持机构的拆卸检修工作，进而提高了装置使用的便捷性。