一种两轴桁架机器人
授权
摘要
本申请涉及一种两轴桁架机器人，包括：机架；驱动件，安装在机架上，具有驱动件转轴；转臂，第一端连接在驱动件转轴上；转臂和另外两个转动杆一次连接形成一个平行四边形；转动架，具有用于抓取物体的抓取部，转动架和另外三个转动杆依次连接形成另一个平行四边形。本实用新型的有益效果是：使连杆机构的部分连杆能够在机械臂整体转动过程中始终相对于机架不发生转动只发生位移，这样能够实现抓取物体时，机械臂的抓取部始终保持固定角度并升高，能够减少物体的晃动。
基本信息
专利标题 ：
一种两轴桁架机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921027829.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-03
授权号 ：
CN210173556U
授权日 ：
2020-03-24
发明人 ：
廉和平张凤仙
申请人 ：
迈巴赫机器人（昆山）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市周市镇陆杨金茂路777号4号房
代理机构 ：
苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈瑞泷
优先权 ：
CN201921027829.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-03-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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