本发明涉及一种人力船用推进器，特别涉及一种利用上下摇动能有效推动小船前行的仿生鱼尾橹；它可以按装在船尾，也可以按装在船头。仿生鱼尾橹：包括固定架、撬杆架、手柄、升降杆、尾叶连接件、鱼尾叶，固定架用于固定在船尾或船头，撬杆架通过轴和轴承与固定架连接，可与船身变化角度；撬杆架像一个可变化角度的平行四边形框，其四个接点都镶有轴承或铜圈，撬杆架的一端连接手柄，另一端可连动升降杆作上下垂直升降运动。鱼尾叶随着升降杆的上升或下降会形成向下或向上的45°角，并产生前推力。仿生鱼尾橹如按装在船头，其尾叶连接件连同鱼尾叶和升降杆底端的连接，与按装在船尾成反向。本发明用在小船上，与传统的橹和桨相比，具有使小船行驶更稳，速度更快，操作更方便的特点。