本实用新型涉及一种仿生舌头的驱动装置，应用在医学领域，其包括上颌架、下颌架、若干仿生牙齿和仿生舌头，上颌架和下颌架分别模拟人体上颌和下颌的形状设置，上颌架位于下颌架的上方，且若干仿生牙齿分别设置在上颌架和下颌架相对的一侧，上颌架内侧固定连接有上颌型板，上颌型板的下侧开设有上颌型腔，下颌架内侧固定连接有仿生舌头，仿生舌头由具有弹性的软质材料制成，下颌架下侧固定连接有仿生舌模拟驱动装置。本实用新型具有通过设置第一气缸和第二气缸工作推动推块运动，推块与上颌型板共同挤压物料，从而对物料进行搅拌和输送，进而对人体舌头的功能进行模仿，提高了实验结果的可靠性的效果。