应用于机械马头部的舌头驱动机构

授权

摘要

本实用新型提供一种应用于机械马头部的舌头驱动机构，包括：刚结构和电缸驱动机构，刚结构包括第一钢结构、多个中间钢结构和舌尖钢结构，第一钢结构固定于头部框架上，第一钢结构同第一个中间钢结构通过铰接轴铰接，相邻的中间钢结构之间通过铰接轴铰接，最后一个中间钢结构和舌尖钢结构之间通过铰接轴铰接；电缸驱动机构包括电缸、滑轮和钢丝绳，钢丝绳电缸伸出，经过滑轮引导后，依次穿过第一钢结构、多个中间钢结构和舌尖钢结构，且在舌尖钢结构上固定。本实用新型所述的应用于机械马头部的舌头驱动机构，形成整体钢结构翘舌动作，传动结构简单可靠，传动机构的运动自由度较高，翘舌动作驱动稳定，在低成本的情况下，具有较高的使用寿命。

基本信息

专利标题：

应用于机械马头部的舌头驱动机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920884725.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-12

授权号：

CN210138444U

授权日：

2020-03-13

发明人：

肖迪高顺德胡元郑亚辉刘志坚王鑫于广辉黄迎春林艳波

申请人：

大连木牛流马机器人科技有限公司

申请人地址：

辽宁省大连市甘井子区凌水镇栾金村

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司

代理人：

王志强

优先权：

CN201920884725.X

主分类号：

A63G19/00

IPC分类号：

A63G19/00 A63G31/02