一种机械臂驱动机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种驱动机构，更具体的说是一种机械臂驱动机构。包括底座机构、驱动机构、机械臂机构、动力机构和夹持机构，驱动机构连接在底座机构右端，机械臂机构连接在驱动机构上端，动力机构连接在机械臂机构上端，夹持机构镜像对称设置有两个，两个夹持机构连接在动力机构左右两端。可以驱动动力机构使得夹持机构对大小不同的物体进行夹持，并且机械臂机构可以带动夹持机构所夹持的物体调整角度使所夹持的物体做弧线运动，便于夹持的物体可以任意对接在工作所需要的物体上。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂驱动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022199645.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
CN213165386U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
李昆泰苟亚荀李泽楷
申请人 ：
东北林业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号
代理机构 ：
哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
韩立岩
优先权 ：
CN202022199645.6
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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