本实用新型公开了一种机械臂装置的驱动机构，涉及机械臂技术领域，包括底座和驱动盒，所述底座的上表面固定连接有液压杆，所述液压杆远离底座的一端固定连接有固定座，所述驱动盒位于固定座的内部，所述驱动盒的内部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端贯穿驱动盒的上表面并延伸至驱动盒的外表面。它通过第一限位机构和第二限位机构之间的配合，可以方便快捷的将机械臂本体从固定座上拆卸下来，从而可更加方便对机械臂本体进行维修，通过设置第一导向杆，可使第一滑板上下移动时不会偏离方向，通过设置第二导向杆，可使第二滑板上下移动时不会偏离方向，通过设置第一挡板，可限制第一限位板向远离固定座方向移动的距离。